Deze routebeschrijving brengt ons bij de vijfde en laatste stelling van de Zuiderwaterlinie: De Stelling Grave – Ravenstein. Naast deze twee vestingsteden omvat de stelling ook het vestingstadje Megen. We beginnen en eindigen in dit pittoreske stadje waar veel te zien valt. Vervolgens volgen we de Maas naar de vestingstad Ravenstein. Ook dit is een stadje met een rijke historie waar veel te genieten valt. We volgen opnieuw de Maas en haar oude meanderende loop richting de laatste vesting van de Zuiderwaterlinie: de vestingstad Grave. Ook hier valt veel te zien en te beleven. We keren terug naar ons beginpunt langs oude verdwenen schansen en het Kampement Frederik Hendrik 1639 te Reek.
Deze route is speciaal ontworpen rekening houdend met de afwijkende eisen die aan een (45 km) stadsauto worden gesteld, maar kunnen vanzelfsprekend ook met een gewone auto worden afgelegd.